NACHI/那智機(jī)器人報(bào)警代碼

NACHI/那智機(jī)器人報(bào)警詳情如下：

2 CPU 基板相關(guān)異常 程序檢查和異常。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

4 CPU 基板相關(guān)異常 檢查到電源故障（或?qū)�控制器斷電）時(shí)，自動(dòng)保存功能失效。

12 伺服異常 機(jī)器人不能到達(dá)記錄點(diǎn)。   

20 伺服異常 位置指令的變化量異常。應(yīng)進(jìn)行使異常軸的動(dòng)作變小的示教修正。

21 伺服異常 伺服隨動(dòng)異常

22 伺服異常 偏差異常

24 放大器系統(tǒng)異常 伺服 CPU 停止

25 伺服異常 跳位 
26 伺服異常 干擾檢測(cè)

27 伺服異常 現(xiàn)在值的變化異常

28 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)電源 電壓降低

29 編碼器異常 編碼器 增量數(shù)據(jù)異常

30 編碼器異常 編碼器 絕對(duì)數(shù)據(jù)異常

31 編碼器異常 編碼器 超速（接通電源時(shí)） 

32 伺服異常 過(guò)電流

33 伺服異常 伺服指令值的同步異常。 

36 編碼器異常 Encoder Initialize error
（編碼器初始化錯(cuò)誤）

37 編碼器異常 編碼器溫度過(guò)高

38 伺服異常 過(guò)負(fù)荷

39 伺服異常 過(guò)旋轉(zhuǎn)

40懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)異常懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi) CPU 異常 

41 編碼器異常 Encoder Memory Access error （編碼器內(nèi)存訪問(wèn)錯(cuò)誤）

42 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)溫度上升異常

43 放大器系統(tǒng)異常 速度異常

44 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)電源 過(guò)電壓

46 放大器系統(tǒng)異常再生放電電阻 溫度上升異常 

50 編碼器異常 編碼器 計(jì)數(shù)器異常

51 伺服異常 傳輸異常

52 編碼器異常 編碼器 蓄電池異常

53 伺服異常 編碼器類型無(wú)效

54 伺服異常 位置偏離

55 編碼器異常 編碼器 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)異常（停電時(shí)）

56 伺服異常 Encoder pre-load failure (編碼器每單位重量失敗)

57 編碼器異常 編碼器 計(jì)數(shù)狀態(tài)異常

59 控制順序異常 不能跟隨傳送帶速度。

62 控制順序異常 緊急停止被瞬時(shí)輸入或電磁開(kāi)關(guān)（MSHP））被切斷。

63 CPU 基板相關(guān)異常 控制盤(pán)內(nèi)溫度上升異常 

64 放大器系統(tǒng)異常 驅(qū)動(dòng)裝置電源異常

65 放大器系統(tǒng)異常 已進(jìn)行過(guò)程 LS 動(dòng)作

66 放大器系統(tǒng)異常 制動(dòng)器電源電壓降低 

72 放大器系統(tǒng)異常 驅(qū)動(dòng)組件 IPM 異常

74 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)放電電路異常

75 放大器系統(tǒng)異常 制動(dòng)控制回路異常

78 CPU 基板相關(guān)異常 CPU 電源電壓降低

79 CPU 基板相關(guān)異常 CPU 插件板溫度異常

80 CPU 基板相關(guān)異常 CPU 電源電壓下降

81 CPU 基板相關(guān)異常 CPU 板電池故障

99 操作異常 第 5 軸超出動(dòng)作范圍。

105 控制順序異常 外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)被輸入。 

106 操作異常 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備未投入。 

116懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)異常TP 連接異常

117懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)異常 懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)連接異常 

118懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)異常 示教器接收異常。 

119懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)異常 示教盒通信異常。